حصلت الطالبتان "لين جوخدار" و"جمانة الحلاق" على درجة الامتياز عن عملهما وعرضهما المميز لمشروع التخرج؛ الذي حمل عنوان: "الكشف عن الألغام باستخدام الكواد كوبتر".
مدونة وطن "eSyria" التقت بتاريخ 19 آب 2015، الطالبتين المشاركتين بمشروع التخرج بكلية الهندسة الميكانيكية قسم الأتمتة والحواسيب، وبداية حدثتنا "لين جوخدار" عن المشروع قائلة: «يعد الكشف عن الألغام باستخدام كواد كوبتر* أول مشروع "كواد كوبتر" في جامعة "دمشق" وفي "سورية"، وهو طريقة جديدة مبتكرة لكشف الألغام، ويمكن من خلاله تشغيل الكواد كوبتر الروبوت من دون jbs أو جهاز ريموت، وفي حال تم عطل أي جزء من المشروع لا يمكن استبداله لعدم وجود jbs الذي يحدد نقاط السير بدقة، وعدم وجود جهاز rerecieve الذي من خلاله يتم ضبط معاملات الروبوت والتحكم بطيران الكواد كوبتر».
المشروع المنفذ ضخم ويحتاج إلى الإلمام بكافة الاختصاصات الفرعية ضمن اختصاص الحاسوب "شبكات، قواعد معطيات البرمجة، النظم الخبيرة، الذكاء الاصطناعي"، يفضل لو أن أغلب المشاريع تعمل على تقديم خدمات للمجتمع؛ حيث يتحقق شعار ربط الجامعة بالمجتمع
وتتابع: «االمشروع قابل للتطبيق على أرض الواقع، حيث يمكن مسح حقل ألغام وكشفه بواسطة الروبوت الذي يقوم بالطيران فوقه بارتفاع مترين، ويتم الكشف باستخدام حساس الكاميرا التي تأخذ صوراً لسطح الأرض، وحساس الأمواج فوق الصوتية، وبالتالي يتم تحديد مكان اللغم، والروبوت يستطيع أن يتحمل حمولة تصل إلى 2كغ؛ وذلك في حال تم تركيب ذراع لرفع الحمولة».
الطالبة "جمانة الحلاق" مشاركة بالمشروع قالت: «تم التنسيق والعمل مع زميلتي، أنا في القسم العملي المتعلق بتركيب القطع والتجريب، وتقاسمنا القسم البرمجي بين برمجة الحساسات ودارة القيادة ومتحكمات السرعة. واجهتنا صعوبات ولا سيما بالتركيب؛ حيث احتجنا إلى عدد من القطع لم نجدها في الأسواق؛ وهو ما اضطرنا للاستعانة بتصميم عند مخرطة حديد ونحاس، وخلال التجريب كنا نواجه أخطاء كثيرة ومشكلات بدارة التغذية».
وعن فوائد المشروع تقول: «هي كثيرة ولا سيما في مجال التطبيقات، وبرأيي التطبيق الأهم هو "كشف الألغام" لكونه يعمل على حفظ الأرواح، كما يمكن للتطبيق أن يستخدم بنقل المواد إلى أماكن خطيرة لا يستطيع أن يصل إليها الإنسان، أما في الجانب العلمي فيمكن استخدامه للاكتشاف والتصوير بغرض البحث العلمي».
من لجنة الإشراف على المشروع يقول الدكتور "جمال الياسين" الأستاذ المساعد بكلية الهندسية الميكانيكية: «المشروع المنفذ ضخم ويحتاج إلى الإلمام بكافة الاختصاصات الفرعية ضمن اختصاص الحاسوب "شبكات، قواعد معطيات البرمجة، النظم الخبيرة، الذكاء الاصطناعي"، يفضل لو أن أغلب المشاريع تعمل على تقديم خدمات للمجتمع؛ حيث يتحقق شعار ربط الجامعة بالمجتمع».
بدوره قال الدكتور "مأمون يونس" رئيس قسم الحواسيب والأتمتة: «يعد هذا المشروع من المشاريع الناجحة في القسم الذي يعالج مشكلة البحث عن الألغام من الجو، وهذا الروبوت يقوم بوظيفة البحث عن الألغام المضادة للسيارات والأشخاص، وقد تم تنفيذ هذا المشروع بنجاح، ويمكننا القول إنه بالإمكان تطوير هذا المشروع حتى يتمكن من البحث عن الثروات السطحية والتحكم بها عن بعد».
*الكوادكوبتر "Quadcopter": هو طائرة تُحمل بالجو بسبب قوى الرفع التي تؤمنها أربعة محركات دوَّارة، تستخدم في المجال العسكري، وفي مجال نقل البضائع، كما يستخدم في مهام البحث والإنقاذ واختراق البيئات الخطرة.