يطمح المهندسان "باسل حلاق" و"محمود سكر" بالوصول إلى تطوير اختراعهما "روبوت" رباعي الأطراف كي يكون آلة يستفيد منها البشرية بمسائل إنسانية عديدة، وحول مشروعهما هذا كان حديثهما أمام الحضور بأمسية حضرها جمع من المهتمين.

مدونة وطن "eSyria" التقت "حلاق، وسكر" بتاريخ 29 أيلول 2014، عقب محاضرتهما التي أقيمت ضمن سلسلة "مكرمون" في المركز الثقافي "أبو رمانة"، وفي البداية قال "حلاق": «أشكر إدارة المركز على إتاحتها لنا هذه الفرصة لكي نلقي الضوء أمام المهتمين على مشروعنا الذي هو مشروع تخرج أعد لنيل درجة البكالوريوس في هندسة "الحواسيب والأتمتة"، وهو عبارة عن تصميم للتحكم بروبوت رباعي الأطراف عن طريق الأندرويد».

أشكر إدارة المركز على إتاحتها لنا هذه الفرصة لكي نلقي الضوء أمام المهتمين على مشروعنا الذي هو مشروع تخرج أعد لنيل درجة البكالوريوس في هندسة "الحواسيب والأتمتة"، وهو عبارة عن تصميم للتحكم بروبوت رباعي الأطراف عن طريق الأندرويد

وعن المشروع تابع حديثه: «تم استيحاء فكرة الروبوت من حركة بعض الحشرات خصوصاً العنكبوت، مع الإشارة إلى أن للعناكب ثمانية أرجل، بينما الروبوت يمتلك أربعة أرجل فقط، حيث إن حركة الرجل الواحدة تحاكي حركة رجل العنكبوت عند الحركة إلى الأمام إضافة إلى عدة حركات أخرى على محاور الحركة الثلاثة "x,y,z"».

م. باسل حلاق

بينما يقول "سكر" عن تسمية الروبوت: «تسمية الروبوت "spiduino" جاءت من ثلاث كلمات: الأولى "spider" للتشبيه بالعنكبوت، والثانية "pi" من "raspberry pi" وهو جهاز الكمبيوتر المستخدم في المشروع، والثالثة "duino" من "arduino"؛ وهو المتحكم الصغري المستخدم في الحركة.

الطموح هو الوصول إلى روبوت قادر على الحركة في المناطق الوعرة غير الممكن الوصول إليها من قبل البشر التي تكثر فيها العوائق؛ حيث يتم تجنبها وتحقيق الهدف المرجو كمسح منطقة أو اكتشاف نفق».

م. محمود سكر

يضيف: «الروبوت مصنوع من مادة شبيهة بالبلاستيك، وتم تصميم الهيكل على الكمبيوتر ومن ثم الحصول عليه بالاستعانة بماكينة قص على الليزر؛ ما يزيد الدقة في الأبعاد. عموماً يمكن تقسيم الروبوت إلى أربعة أقسام: "المعالجة، الحركة، الاتصال، الإبصار الحاسوبي"».

الدكتور المهندس "أسامة بحبوح" المشرف على المشروع قال: «يتضمن المشروع تقنيات هائلة، نادراً ما تستخدم في "الكلية" منها استخدام "أندرويد" وربطه مع تقنيات مهمة إضافة إلى التصميم والتنفيذ، نموذج مكانيكي رائع، يتمتع بمواصفات جيدة جداً عبر استخدام مجموعة من التقنيات، إضافة إلى استخدام مكتبة "الأوبن" للتعرف إلى الصورة، يمكن الاستفادة من هذا المشروع في أفكار أخرى وخاصة باستخدام "الموبايل" للتحكم بأي آلة صناعية».

د.أسامة بحبوح وخلفه صورة للروبوت

المهندسان "باسل الحلاق، محمود سكر" تخرجا موخراً في جامعة "دمشق" قسم "هندسة الحواسيب والأتمتة"، ولديهما اختراعات أخرى لغايات إنسانية يتم العمل عليها الآن.